“Princesė Audronė” susikūrė 1994 m. gegužės mėnesį. Įmonės veikla prasidėjo nuo dviejų paslaugų: masažo ir soliariumo. Vėliau įmonė plėtėsi,    įsigijo papildomą soliariumo aparatą, tobulino savo technines priemones (keitė aparatus į naujesnius modelius).

Praėjus laikui, atsirado poreikis didinti patalpų plotą ir plėsti paslaugų spektrą.
2005 m. birželio mėnesį įmonė persikėlė į naujas patalpas “Saturno” prekybos centre, kuriose įmonės veikla buvo išplėsta, t.y. atsirado papildomos paslaugos (kirpyklos, kosmetologo, manikiūro, pedikiūro).

2006 m. lapkričio mėnesį įmonė atsidarė dar vieną grožio studiją prekybos centre “Studlendas”, kuriame išplėtė paslaugų spektrą dar labiau – atsirado kūno priežiūros procedūros.

Įmonės misija: teikti klientams mokslu ir pažangiausiomis technologijomis pagrįstas, saugias ir kokybiškas, nekenkiančias ir gerinančias sveikatą, atitinkančias klientų poreikius ir interesus, viršijančias jų lūkesčius paslaugas.